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        達芬奇稱霸手術機器人領域國產手術機器人需突破桎梏!

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        來源:ofweek 時間:2020-08-29 14:14:09 訪問:1003 次
            達芬奇——文藝復興三杰之一,創下了不朽名作《蒙娜麗莎》。得名于藝術大師達·芬奇的達芬奇手術機器人,則是帶有外科手術系統的高級機器人。

          8月,復旦大學附屬眼耳鼻喉科醫院頭頸外科醫生首次使用達芬奇機器人進行了口咽癌手術。接受手術的是一位73歲高齡的口咽癌復發患者,術后僅三天就恢復出院了。同月,浙江大學醫學院附屬兒童醫院的達芬奇機器人手術順利進行了第100臺手術,一個7月齡嬰兒的隔離肺被成功切除。

          有關于達芬奇機器人的頻繁報道,也讓我們感受到在科技創新層出疊現的今天,醫療技術和設備的日新月異、更新換代。雖然醫療機器人只有短短30余年的歷史,但事實上,醫療機器人產業已發生翻天覆地的變化。從達芬奇壟斷市場20年到醫療機器人市場日益成熟、龍頭并起,我國醫療機器人產業還將突破桎梏。

          手術機器人的爭霸序幕和爭霸落幕

          1985年,美國洛杉磯的研究人員借助PUMA560工業機器人平臺完成了機器人輔助定位的神經外科活檢手術,這標志著醫療機器人發展的開端。

          此后,人類實現了機器人在多個醫療場景的應用探索。1987年,美國ISS公司推出了NeurMate機器人系統,采用機械臂和立體定位架來完成神經外科立體定向手術中的導向定位;1992年,該公司在傳統工業機器人技術的基礎上開發并推出了ROBODOC機器人系統,用于完成髖關節整體置換、修復和膝關節置換等手術。

          在應用場景探索時期之后,兩家具有美國軍方技術背景的醫療機器人公司Computer Motion和Integrated Surgical(直覺外科)交替推出先進的手術機器人系統,拉開了手術機器人領域爭霸的序幕。

          1994年,Computer Motion公司研制了第一臺用于輔助微創手術的內窺鏡手術系統,這也是第一臺真正意義上的外科手術機器人,命名為伊索系統并獲FDA許可。伊索系統上市后不久,直覺外科推出達芬奇手術系統,于2000年獲得FDA批準,成為第一個綜合腹腔鏡手術機器人系統??梢哉f,達芬奇機器人的出現成為全球醫療機器人行業的一個轉折點。

          在達芬奇系統誕生后的一年,Computer Motion公司就在伊索系統的基礎上,研發了經典的主從手術機器人系統,即宙斯系統。宙斯系統也獲得了FDA批準,并于2001年9月完成了人類歷史上第一次跨越大洋的遠程手術。于是,手術機器人領域進入了由Computer Motion公司和直覺外科主導的時期。

          同時,Computer Motion和直覺外科也拉開了手術機器人領域爭霸的序幕。據《手術機器人》(SurgRob)報道,Computer Motion于2000年先發制人,在Intuitive上市之前就對其提起了8個專利訴訟,但之后Intuitive和IBM聯合發起了“反訴訟”,以告對方侵權。

          最終的判決指向了雙方都互有侵權,而聯邦法院更是對Computer Motion判處了高達440萬美元的罰款。2003年,直覺外科利用率先上市帶來的資金優勢收購了Computer Motion,結束了雙方無休止的法律糾紛,也開啟了直覺外科在手術機器人領域近20年的壟斷霸業。

          2000年上市之際,直覺外科的股價才合每股9美元,而到了2018年,直覺外科的股價最高時達到了574美元,市值超過600億美元。年均上漲40%,回報率甚至超過了谷歌,而這正是得益于達芬奇手術機器人。

          達芬奇稱霸了手術機器人界整整20年。根據公開數據,2019年,通過公司手術機器人進行的手術超過120萬個,全球新部署超過1100臺達芬奇系統。自公司成立以來,累計發表了2.1萬篇同行評議論文,執行超過720萬次手術,達芬奇系統的裝機量也達到5500萬臺。

          一臺達芬奇外科手術設備美國本土的銷售價格在60萬到250萬美元之間,但由于達芬奇機器人的技術和市場被國外制造廠商壟斷,賣到國內的價格則在2000萬人民幣左右。

          除此之外,機器人的機械臂是一種高值耗材,使用時是臨時安裝到機器人上面,每條機械臂使用10次后便不能繼續使用,機械臂的價格在美國從700美元到3200美元不等,國內每條約為10萬人民幣。而達芬奇外科手術設備每年的服務協議則在10萬美元到17萬美元之間。

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        【 責任編輯:李爾格 】

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